El nostre robot ha estat construït amb peces de Lego® Mindstorms Ev3. L'hem construït d'aquesta manera amb la finalitat de fer el màxim de missions amb el mínim recorregut possible i per fer el màxim de missions alhora, així minimitzant el temps emprat en cada sortida de base.

Ens hem decidit per una estructura rectangular perquè pot seguir l'eix de la paret amb total presició i sense l'ús de sensors tàctils. A més, hem col·locat dos motors en sentits perpendiculars que cobreixen diferents zones; un es mou d'esquerra a dreta i l'altre de dalt a baix. Tot això per ser eficients al màxim i no perdre temps en la base canviant gadgets.