Nuestro robot ha estado construido con piezas de Lego® Mindstorms Ev3. Lo hemos construido de esta forma con la finalidad de hacer el máximo de misiones con el mínimo recorrido posible y para hacer el máximo de misiones a la vez, así minimizando el tiempo empleado en cada salida de base.

 

Nos hemos decidido por una estructura rectangular porque puede seguir el eje de la pared con total presición y sin el uso de sensores táctiles. Además, hemos colocado dos motores en sentidos perpendiculares que cubren diferentes zonas; uno se mueve de izquierda a derecha y el otro de arriba a bajo. Todo esto para ser eficientes al máximo y no perder tiempo en la base cambiando gadgets.